Data Fest 2025

Robotics | Data Fest 2025

Секция Embodied AI - Robotics / Воплощенный искусственный интеллект - Робототехника. 🤖

Data Fest 2025Robotics

В нашей секции мы рассматриваем различные применения машинного обучения в робототехнике. Например, как робот воспринимают свое окружение, как ориентируются и принимают решения. Среди задач робототехники мы стараемся покрыть весь спектр, начиная от задач перемещения в пространстве и заканчивая задачами взаимодействия робота со своим окружением.

Track program

Perception & Navigation for Mobile Robots

Perception & Navigation for Mobile Robots

Павел Колесник

Фундаментальные модели для построения карт знаний в современной робототехнике

Фундаментальные модели для построения карт знаний в современной робототехнике

Дмитрий Юдин

Visual Language Models in Robotics

Visual Language Models in Robotics

Алексей Постников

Где я? Place Recognition с учётом семантического контекста и последовательностей

Где я? Place Recognition с учётом семантического контекста и последовательностей

Александр Мелехин

EgoWalk: большой навигационный датасет

EgoWalk: большой навигационный датасет

Тимур Ахтямов

Spatial perception in robotics

Spatial perception in robotics

Сергей Сергиенко

Stereo Vision Challenges in Robotics

Stereo Vision Challenges in Robotics

Илья Индык

Seeing Is Knowing: Vision–Language Knowledge SLAM for 3D Graph Generation with FMs

Seeing Is Knowing: Vision–Language Knowledge SLAM for 3D Graph Generation with FMs

Малик Мохрат

From Graphs to Memory: A Leap Toward Human-Like Scene Understanding

From Graphs to Memory: A Leap Toward Human-Like Scene Understanding

Екатерина Деревянка

GraphNaviRAG: графовая RAG-система для визуальной навигации

GraphNaviRAG: графовая RAG-система для визуальной навигации

Альтаир Толеугазинов

Обучаемые текстовые графовые представления как вариант реализации карт знаний роботов

Обучаемые текстовые графовые представления как вариант реализации карт знаний роботов

Сергей Линок

Robot Local Navigation with Reinforcement Learning

Robot Local Navigation with Reinforcement Learning

Артемий Мосейчук

Использование фундаментальных моделей для обобщенной робототехнической манипуляции

Использование фундаментальных моделей для обобщенной робототехнической манипуляции

Геннадий Сидоров

Методы vision-only навигации

Методы vision-only навигации

Тимур Ахтямов

SocioFormer: трансформерные симуляции пешеходов для задачи социальной навигации роботов

SocioFormer: трансформерные симуляции пешеходов для задачи социальной навигации роботов

Руслан Бабакян

Распознавание объектов на автономном подводном аппарате

Распознавание объектов на автономном подводном аппарате

Владислав Плотников

Большие языковые и визуально-языковые модели в робототехнике

Большие языковые и визуально-языковые модели в робототехнике

Алексей Ковалёв

Мечта из бегущего по лезвию или разработка проекционной системы на базе робота Unitree Go2

Мечта из бегущего по лезвию или разработка проекционной системы на базе робота Unitree Go2

Дмитрий Федотов

Our website uses cookies, including web analytics services. By using the website, you consent to the processing of personal data using cookies. You can find out more about the processing of personal data in the Privacy policy

Learn More