Hidden

Computer Vision Engineer (Middle/Senior)

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Мы ищем сильных CV специалистов, готовых принять участие в реализации уникальных и амбициозных проектов в рамках московского транспорта. Сейчас у нас стоит задача реализовать проект по беспилотным трамваям. Этот уникальный опыт, можно получить исключительно у нас. Мы только набираем CV команду, и у тебя есть возможность заложить фундамент и влиять на процессы внутри команды. Тебя ждет множество интересных задач: real-time распознание различных объектов с радаров, лидаров и камер. Трекинг объектов и распознавание действий происходящих в салоне. В технической команде уже сейчас много сильных специалистов из крупных компаний Nvidia, Yandex, Kaspersky

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай. Сейчас нас больше 60 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы перешли к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Обучение и применение CV моделей в рамках задачи realtime распознания объектов c различных типов устройств: камер, лидаров и радаров. Изучение новых подходов в решение задачи self-driving'а и action recognition и их адаптация в соответствие с требованиями проекта.

Что мы ожидаем:

• коммерческий опыт в задачах CV более 3х лет
• глубокая экспертиза в DL (основные блоки, способы обучения, лоссы, метрики)
• высокий уровень владения PyTorch'ом, opencv, numpy
• понимание основных классических архитектур с ResNet до ViT
• понимание как работают базовые модели детекции SSD, YOLO, CenterNet т.д.
• знаком с instance и semantic segmentation задачами
• крепкий математический бэкграунд
• есть практический опыт в реализации SOTA CV статей
• умеешь структурировать и хранить контекст

Будет здорово, если:

• имеешь опыт работы в проектах self-driving
• решал задачи object tracking, 3d object detection, action recognition
• можешь не только добиться высоких метрик качества, но и также оптимизировать модель и код инференса для прода
• знаешь Cuda и C++
• работал c ROS

Что предлагаем мы:

• собственный кластер с N картами T типа
• команда только формируется, поэтому нет легаси и есть возможность выстроить базу
• бесплатный проезд в столичном метро
• устройство в соответствие с ТК РФ