ML-техлид (Motion Planning)

Автономный транспорт Яндекса ищет ML-техлида в команду Motion Planning — ту самую, которая учит роботов-доставщиков безопасно и плавно ездить по реальным городам. Вы будете отвечать за развитие алгоритмов траекторного планирования и внедрение SOTA-подходов (Wayformer, PlanTF, Diffusion-модели и др.) — от ресерча и экспериментов до стабильного продакшена. Роль для тех, кто хочет работать на стыке ML и робототехники и видеть результат своих моделей на улицах уже сегодня.

Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, в городе Мурино (Ленинградская область) и в Иннополисе.

Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!

Наша команда отвечает за мозг движения робота-доставщика: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Наша стратегия — сочетать разработку трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека и оптимизировать их под ограничения бортовых ресурсов робота-доставщика.

На «Хабре» можно прочитать обзорную статью об устройстве нашего робота-доставщика.

Какие задачи вас ждут

Внедрение SOTA-подходов Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений.

Улучшение моделей с помощью RL Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, минимизировать sim-to-real gap.

Интерпретируемость моделей Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промтинга поведения.

Мы ждем, что вы

Работали с PyTorch

Встраивали ML-решения в реальные продукты

Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями

Будет плюсом, если вы

Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning

Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет»)

Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.

Умеете писать промышленный код на С++

Что мы предлагаем:

• Сильную команду, с которой можно расти
• Зарплату на уровне рынка и выше
• Современный офис с бесплатной парковкой
• Комфортный график работы
• Компенсацию на питание в офисе
• Тренажёрный зал и дежурного врача в офисе
• Расширенную программу ДМС: стоматологию, обследования, вызов врача на дом, оплату 80% ДМС для супругов и детей
• Внутреннее и внешнее обучение: онлайн-библиотеку, курсы, конференции