Разработчик на C++|C# для беспилотных систем

В быстрорастущий стартап ищем разрабочиков для создания лучшей беспилотной платформы в B2B перевозках

Первыми запустили постоянную эксплуатацию ВАТС вне дорог общего пользования.

Разработка алгоритмов для беспилотных грузовыхтранспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление; • Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе; • Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств; • Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе; • Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами; • Разработка и отладка системы очистки сенсоров; • Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств; • Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы.

Высшее техническое образование; • Продвинутые знания в С++, C#, Python; • Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами; • Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет; • Опыт использования PyTorch и OpenCV; • Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов; • Опыт применения ROS; • Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров; • Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM; • Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники; • Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25); • Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других; • Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей; • Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации; • Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием; • Понимание основ электроники и схемотехники.

  Будет плюсом, если вы: • Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning; • Имеете знания в области STL; • Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию; • Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств; • Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств; • Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой.

Условия: • Официальное трудоустройство; • Интересные и амбициозные задачи; • ДМС, страхование от несчастных случаев; • Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования.